Sora Naegino este personajul principal al anime-ului. Când a fost mică, a fost adusă de parinţii ei la Kaleido Stage să vadă spectacolul Alice în Ţara Minunilor. Deşi au murit puţin dupa acea vizită, Sora e inspirată de această amintire să devină membră al Kaleido Stage când devine matură. La începutul seriei, Sora e singura persoană care îl poate vedea pe Fool, Spiritul Scenei. Acesta îi va dezvălui că este născută pentru a fi pe scenă; în prima serie îi dezvăluie că va realiza Manevra Legendară, iar în seria a doua îi spune că are potenţial să devină o adevarată Kaleido Star.
Layla Hamilton este o acrobată desărvârşită şi un personaj încăpăţânat. Tatăl ei, deţinătorul lanţurilor hoteliere Hamilton, doreşte ca fiica sa să devină o actriţă, îndemnând-o să renunţe la aceasta ocupaţie de acrobat. Layla refuză şi doreşte să rămână, deoarece îşi aminteşte mereu pe scenă cum iubea mama ei, Rola(în alte variante Laura) să meargă la Kaleido Stage. Se răneşte la umăr în timpul antrenamentelor pentru Legendara Manevra, execută Manevra, i se spune că nu va mai putea face acrobaţii la Kaleido Stage, se va retrage pe Broadway, ca apoi să revina să o provoace pe Sora pentru rolul Odettei din spectacolul Lacul Lebedelor şi apoi va efectua un ultim spectacol: Legenda Phoenixului.
Mia Guillemeste o prietenă apropiată a Sorei. În al doilea episod, ea acceptă prezenţa Sorei la Kaleido Stage după executarea Phoenixului de Aur. Mai târziu devine persoana care va introduce mai multă literatură în Kaleido Stage, fiind scenaristă.
Anna Heart este de asemenea o prietenă a Sorei ce o va accepta după execuţia Phoenixului de Aur. Este foarte talentată, jucând în numeroase roluri serioase; îşi doreşte să fie o comediantă la fel ca tatăl ei, Jack Barone, rugând-o câteodată pe Mia să îi introducă scene comice. Dorinţa îi este aproape tot timpul refuzată.
Yuri Killian este, ca şi Layla, un acrobat desăvârşit. În timpul unui flashback, aflăm că tatăl lui, Arlon Brass, moare executând Legendara Manevră, considerându-l pe Kalos principalul vinovat deoarece l-a lăsat să o execute. În cea de-a doua serie, Yuri o ajuta pe Sora la Festivalul de Circ din Paris. Este rivalul lui Leon care îl consideră ucigaşul sorei sale, Sophie. Va deveni managerul Kaleido Stage, alături de Kalos.
Fool este misteriosul Spirit al Scenei. Este de mărimea unei papusi şi i se arată Sorei imediat ce apare la Kaleido Stage. El îi explică faptul că doar cei care sunt destinaţi să fie pe scena şi îşi dedică inima întru totul acesteia pot să îl vadă. Mai târziu, şi Layla şi Rosetta pot să îl observe. Fool este cititor al viitorului posibil, spunând că deşi îi poate spune lucruri cu consecinţe uneori negative, acţiunile şi eforturile ei pot să îi schimbe viitorul. În prima serie, acest lucru e relevat de citirea unor Carţi de Tarot şi, în seria a doua, prin evidenţieri astrologice.
Sarah Dupont este diva de la Kaleido Stage şi managerul dormitoarelor. E dorită de numeroase companii deoarece are o voce minunată, însă e foarte devotată Kaleido Stage-ului. Este un avid fan al artelor marţiale, lucru comic în cele mai multe episoade.
Ken Robbins este managerul scenei de la Kaleido Stage. Nu poate fi acrobat din cauza unor probleme cu inima. O admiră şi iubeşte pe Sora, neavând însă curajul să îi spună acest lucru; totuşi, aceste lucruri nu îl împiedică să o ajute, fiindu-i câteodată antrenor personal, avertizând-o de unele pericole din timpul antrenamentelor. Este şi vocea raţiunii grupului.
Kalos Eldo este şeful Kaleido Stage şi sfătuitorul Sorei. Este cel care îl antrenase pe Alron Brass pentru Manevra Legendară şi singurul ce poate să le spună Sorei şi Laylei cum să se antreneze pentru această manevră.
Jerry este un poliţist care se autointitulează "Fanul #1" al Sorei, ajutând-o încă din primul episod. O iubeşte pe Kate, doctoriţă din Cape Mary şi a Kaleido Stage-ului, căsătorindu-se cu ea.
Marion Benigni este fiica lui Jean, cel care lucrează la montajele scenice. Mama ei, Cynthia,artistă la trambulină, moare din cauza unui accident pe scenă.
Jonathan este un pui de focă adus de Sora, însă neputând ţine animale, încearcă să îl ascundă. Secretul e dezvăluit şi, prin intermediul lui Jean, Kalos e de acord să îl ţină la Kaleido Stage. Devine mascota Kaleido Stage şi de-a lungul seriilor, Jonathan va lucra doar cu Marion.
Rosetta Passel este o campioană mondială la Diabolo. Deoarece spectacolele ei la Kaleido Stage nu erau amuzante şi era ameninţată cu rezilierea contractului ei cu Kaleido Stage, Sora o ia sub aripa ei, învăţând-o placerea şi amuzamentul scenic. În schimb, Rosetta o învata Diabolo, lucru ce îi va fi de folos pentru rolul principal în Nopţile Arabe. În seria 2 Rosetta calcă pe urmele Sorei.
May Wong este o nouă recrută ce vrea să o înlocuiască pe Sora. Se remarcă prin numeroase talente acrobatice şi prin patinaj, devine partenera lui Leon Oswald în spectacolul Dracula. Totuşi, în timpul unui spectacol, Leon o scapă, cauzându-i o dislocaţie a umărului; acest lucru îi îngăduie Sorei să obţina locul pentru Festivalul de Circ din Paris. Înţelegând că atitudinea ei egoistă şi copilărească l-a determinat pe Leon să o abandoneze, refuză să renunţe la poziţia ei, întrecând-o pe Sora cu un nou truc executat cu o singură mână, învingând-o în sfârşit pe Sora. Spre sfârşit, va mai înlătura din aroganţă şi va deveni o persoană mai bună.
Leon Oswald este un trapezist foarte faimos care soseşte în cel de-al doilea sezon. El apare ca o persoană arogantă, refuzând să presteze cu Sora deoarece nu e destul de talentată pentru el. Adevărata sa dorinţă, totuşi, e dedicată unei promisiuni facute surorii ei muribunde, Sophie: să vadă Acrobaţia Îngerului, un act la trapez fără rival şi frumos care l-au făcut, completă. Este rivalul lui Yuri Killian, pe care îl învinovăţeşte de moartea Sophiei într-un accident.
Mr. Kenneth este o persoană varstnică şi reprezentantul sponsorilor scenei. De obicei este portretizat ca un producător, lucru ce îi dă puteri executive ce deseori rivalisează sau le întrec pe acelea ale lui Kalos. Are o mare experienţă în show business şi de obicei o ajută pe Sora. Îl cunoaşte pe Ken în mod personal, însă nu îl strigă niciodată pe numele sau real.